去年\(5\)月，中央开始鼓励“地摊经济”，随即地摊在全国遍地开花。某地政府组织调研本地地摊经济，随机选取\(100\)名摊主了解他们每月的收入情况，并按收入\((\)单位：千元\()\)将摊主分成六个组\([10,15),[15,20),[20,25)[25,30),[30,35),[35,40)\)得到如下频率分布直方图：

\((1)\)求频率分布直方图中\(t\)的值，并估计每月每名摊主收入的中位数和平均数\((\)单位：千元\()\)；

\((2)\)已知从收入在\(\left[15,25\right)\)的摊主中用分层抽样抽取\(5\)人，现从这\(5\)人中随机抽取\(2\)人，求抽出的\(2\) 人收入都来自\(\left[20,25\right)\)的概率。