观察图回答问题：
(1)图中所示结构名称为_____________.
(2)填写出指引线所示各部分的名称：
①______________②______________③_____________
④______________⑤______________。
(3)当链与链轮啮合时，滚子与轮齿之间的摩擦形式为______________________。
(4)①与②之间、②与③之间应为________________________________配合.