如图所示四杆机构，各杆尺寸AB=100mm，BC=130mm，CD=150mm，AD=170mm. (1)以AD为机架，则该机构为() (2)以AB为机架，则该机构为() (3)若AB=120mm，其余各杆的长度不变，AD为机架，该机构为() (4)当CD杆趋于无穷远时，该机构演化为() -高中机电技术- 职教组卷