某高校在2019年的自主招生笔试成绩（满分200分）中，随机抽取100名考生的成绩，按此成绩分成五组，得到如下的频率分布表：

组号	分组	频数	频率
第一组	[90，110）	15	a
第二组	[110，130）	25	0.25
第三组	[130，150）	30	0.3
第四组	[150，170）	b	c
第五组	[170，190]	10	0.1

（1）求频率分布表中a，b，c的值；
（2）估计笔试成绩的平均数及中位数（同一组中的数据用该组区间的中点值作代表）；（精确到0.1）
（3）若从第四组、第五组的学生中按组用分层抽样的方法抽取6名学生参加面试，用简单随机抽样方法从6人中抽取2人作为正、副小组长，求“抽取的2人为同一组”的概率．