(2020•山东) 如图所示为某机械传动装置简图，已知\( {z}_{1}​\)=20，\( {z}_{2}​\)=30，\( {z}_{3}​\)=40，\( {z}_{4}​\)=20，\( {z}_{5}​\)=60，\( {z}_{6}​\)=1，\( {z}_{7}​\)=20，所有圆柱齿轮的模数均为4mm，鼓轮的直径d=300mm.请完成下列问题：

(1)计算齿轮3的齿顶圆直径\( {d}_{a}​\)和齿根圆直径\( {d}_{f}​\)﹔
(2)计算丙轮4与齿轮5的中心距a
(3)根据手柄转动方向，判断该重物是上升还是下降?
(4)当手柄以60r/min转动时，计算重物的移动速度v(速度单位：mm/min，π取3.14).