(2016•山东) 分析图(a)所示的机械手液压系统原理图，机械手与活塞杆相连，能够实现"下行—停止一抓取一返回—停止—松开"动作，分析系统动作过程，回答下列问题：
(1)元件2的名称是什么?
(2)元件3的作用是什么?
(3)图示位置，元件1和元件4分别处于何种状态?
(4)若采用FX2N系列PLC控制该系统的动作，要求：当机械手处于原位SQI时，按下起动按钮SBI，机械手下行，至行程开关SQ2处停止，电磁铁3YA通电，机械手抓取工件，停留3s后，上升至原位SQ1，停留5s后，电磁铁3YA断电，机械手松开，工件由其他设备运走.请根据上述要求及图(b)所示的I/O接线图，将顺序功能图(c)补充完整.