(2020•山东) 如图所示为某机械传动装置简图，已知\( {z}_{1}\)=20，\( {z}_{2}\)=30，\( {z}_{3}\)=40，\( {z}_{4}\)=20，\( {z}_{5}\)=60，\( {z}_{6}\)=1，\( {z}_{7}\)=20，所有圆柱齿轮的模数均为4mm，鼓轮的直径d=300mm.请完成下列问题：
(1)计算齿轮3的齿顶圆直径\( {d}_{a}\)和齿根圆直径\( {d}_{f}\)﹔
(2)计算丙轮4与齿轮5的中心距a
(3)根据手柄转动方向，判断该重物是上升还是下降?
(4)当手柄以60r/min转动时，计算重物的移动速度v(速度单位：mm/min，π取3.14).
